专利摘要:
本实用新型提供了一种智能水管数据采集装置及智能水管监测系统,其中,智能水管数据采集装置包括水压检测装置、太阳能板、蓄电池、主控板,主控板中包括电源管理模块和微控制单元,水压检测装置用于检测供水管件的水压值;太阳能板用于将太阳能转换为电能,为蓄电池、主控板和水压检测装置供电;蓄电池用于为主控板和水压检测装置供电;电源管理模块与蓄电池连接,用于获取蓄电池的电能信息,根据电能信息确定蓄电池的电量信息;微控制单元用于向目标终端发送供水管件的水压值,以及根据电量信息调整智能水管数据采集装置的工作模式。本实用新型提供的智能水管数据采集装置无需布置电源线,并且可以监测蓄电池电量,从而可以长时间稳定工作。
公开号:CN214333889U
申请号:CN202120666032.0U
申请日:2021-03-31
公开日:2021-10-01
发明作者:薛龙龙;郭昶;李振锋;卢延云
申请人:Wuxi Internet Of Things Innovation Center Co ltd;
IPC主号:G01D21-02
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及水压检测技术领域,具体涉及一种智能水管数据采集装置及智能水管监测系统。
[n0002] 在自来水厂、污水处理厂等水管路较多的地方,管路纵横交错,当管网中某处存在开关阀、爆管等动作时,将引起一定区域内静态水压的波动,因此,对水管的压力进行检测可以及时发现管网中发生的异常。对管网中的水压进行检测时,需要在管网的不同位置处安装水压检测装置,通过水压检测装置实施监测管网中不同位置处的压力值,由于水压检测装置不具备自发电功能,需要布置电源线,但是由于管网中水压检测装置数量较多,因此存在布线复杂的问题。
[n0003] 因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的为水压检测装置布置电源线时布线复杂的缺陷,从而提供一种智能水管数据采集装置及智能水管监测系统。
[n0004] 本实用新型第一方面提供了一种智能水管数据采集装置,包括:水压检测装置、太阳能板、蓄电池、主控板,主控板中包括电源管理模块和微控制单元,水压检测装置用于检测供水管件的水压值,并将水压值传输至微控制单元;太阳能板用于将太阳能转换为电能,为蓄电池、主控板和水压检测装置供电;蓄电池用于为主控板和水压检测装置供电;电源管理模块与蓄电池连接,用于获取蓄电池的电能信息,根据电能信息确定蓄电池的电量信息,向微控制单元发送蓄电池的电量信息;微控制单元用于向目标终端发送供水管件的水压值,以及根据电量信息调整智能水管数据采集装置的工作模式。
[n0005] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,还包括密封防水壳体,密封防水壳体设置在太阳能板的一侧,蓄电池和主控板封装在密封防水壳体内。
[n0006] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,还包括钢化玻璃面板,钢化玻璃面板覆盖在太阳能板的另一侧。
[n0007] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,还包括数据传输天线,主控板中还包括无线通信模块,数据传输天线与无线通信模块连接;微控制单元与无线通信模块连接,通过无线通信模块和数据传输天线向目标终端发送供水管件的水压值和蓄电池的电量信息。
[n0008] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,还包括定位天线,主控板中还包括定位模块,定位天线与定位模块连接,用于接收定位信号,并向定位模块发送定位信号;定位模块与微控制单元连接,用于根据定位信号确定位置信息,并向微控制单元发送位置信息;微控制单元还用于向目标终端发送位置信息。
[n0009] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,还包括温湿度传感器,用于获取供水管件所处环境的温度和/或湿度,并向微控制单元发送供水管件所处环境的温度和/或湿度。
[n0010] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,还包括液位传感器,用于获取供水管件中液体的液位数据,并向微控制单元发送液位数据。
[n0011] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,主控板中还包括存储模块,存储模块用于存储供水管件在不同时刻的水压值。
[n0012] 可选地,在本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,主控板中还包括至少一个指示灯,指示灯与微控制单元连接,用于显示微控制单元的工作状态。
[n0013] 本实用新型第二方面提供了一种智能水管监测系统,包括目标终端和本实用新型第一方面提供的智能水管数据采集装置,智能水管数据采集装置用于获取供水管件的水压值,并向目标终端发送供水管件的水压值;目标终端用于对供水管件的水压值进行分析,得到分析结果。
[n0014] 本实用新型技术方案,具有如下优点:
[n0015] 1.本实用新型提供的智能水管数据采集装置,包括水压检测装置、太阳能板、主控板,其中,太阳能板设置在地面上方,将太阳能转换为电能,为主控板和水压检测装置供电,由此可见,本实用新型提供的智能水管数据采集装置实现了自供电,无需布置电源线,解决了布线复杂的问题,并且,智能水管数据采集装置中还包括了蓄电池,通过蓄电池为主控板和水压检测装置供电,为智能水管数据采集装置在阴雨天气的正常工作提供了保障,除此之外,本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,主控板中还包括电源管理模块和微控制单元,电源管理模块可以确定蓄电池的电量信息,并向微控制单元发送蓄电池的电量信息,使得微控制单元可以根据蓄电池的电量信息调整智能水管数据采集装置的工作模式,使得智能水管数据采集装置可以长时间稳定工作。
[n0016] 2.本实用新型提供的智能水管监测系统,包括智能水管数据采集装置和目标终端,其中,智能水管数据采集装置,包括水压检测装置、太阳能板、主控板,其中,太阳能板设置在地面上方,将太阳能转换为电能,为主控板和水压检测装置供电,由此可见,本实用新型提供的智能水管数据采集装置实现了自供电,无需布置电源线,解决了布线复杂的问题,并且,智能水管数据采集装置中还包括了蓄电池,通过蓄电池为主控板和水压检测装置供电,为智能水管数据采集装置在阴雨天气的正常工作提供了保障,除此之外,本实用新型提供的智能水管数据采集装置中,主控板中还包括电源管理模块和微控制单元,电源管理模块可以确定蓄电池的电量信息,并向微控制单元发送蓄电池的电量信息,使得微控制单元可以根据蓄电池的电量信息调整智能水管数据采集装置的工作模式,使得智能水管数据采集装置可以长时间稳定工作。
[n0017] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0018] 图1为本实用新型实施例中智能水管数据采集装置的一个具体示例的示意图;
[n0019] 图2为本实用新型实施例中主控板的一个具体示例的原理框图;
[n0020] 图3为本实用新型实施例中智能水管数据采集装置的一个具体示例的示意图;
[n0021] 图4为本实用新型实施例中智能水管监测系统的一个具体示例的示意图。
[n0022] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[n0023] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0024] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0025] 此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[n0026] 本实用新型实施例提供了一种智能水管数据采集装置,如图1所示,包括:水压检测装置1、太阳能板2、蓄电池3、主控板4,如图2所示,主控板4中包括电源管理模块和微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)。
[n0027] 水压检测装置1设置在供水管件上,用于检测供水管件的水压值,并将水压值传输至微控制单元。
[n0028] 在一可选实施例中,水压检测装置1可以为水压传感器,具体地,水压传感器可以以100Hz的频率采集供水管件内的水压,并传输给微控制单元。
[n0029] 太阳能板2用于将太阳能转换为电能,为蓄电池3、主控板4和水压检测装置1供电。
[n0030] 在安装智能水管数据采集装置时,若供水管件位于地下,则可以将智能水管数据采集装置中的水压检测装置1、蓄电池3、主控板4也安装在地下,但是,需要将太阳能板2设置在地面上方,使得太阳能板2能够接收太阳能,并将太阳能转换为电能,太阳能板2在将太阳能转换为电能后,可以直接给水压检测装置1和主控板4供电,也可以通过蓄电池3为水压检测装置1和主控板4供电。
[n0031] 蓄电池3用于为主控板4和水压检测装置1供电,在一可选实施例中,蓄电池3可以选用锂电池。
[n0032] 在一可选实施例中,即使通过太阳能板2可以直接为水压检测装置1和主控板4供电,但是,为了避免在阴雨天气时太阳能板2无法提供足够的电能导致水压检测装置1和主控板4无法正常工作,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中增加了蓄电池3,阳光充足时太阳能板2将太阳能转换为电能为蓄电池3充电,阴雨天气时通过蓄电池3为主控板4和水压检测装置1供电。
[n0033] 电源管理模块与蓄电池3连接,用于获取蓄电池3的电能信息,根据电能信息确定蓄电池3的电量信息,向微控制单元发送蓄电池3的电量信息。
[n0034] 在一可选实施例中,电源管理模块中可以包括电量监测芯片,蓄电池3的电能信息可以包括电池电压数据、充放电电荷量数据等,电量检测芯片可以根据电池电压数据、充放电电荷量数据等确定蓄电池3的电量信息,然后向微控制单元发送电量信息。
[n0035] 微控制单元用于向目标终端发送供水管件的水压值,以及根据电量信息调整智能水管数据采集装置的工作模式。
[n0036] 在一可选实施例中,智能水管数据采集装置的工作模式可以包括正常模式和低能耗模式,在具体实施过程中,可以根据蓄电池3的电量对智能水管数据采集装置的工作模式进行调整,低能耗模式下水压检测装置1的检测供水管件的频率以及微控制单元向目标终端发送供水管件水压值的频率均小于正常模式下水压检测装置1的检测供水管件的频率以及微控制单元向目标终端发送供水管件水压值的频率,因此,在低能耗模式下,智能水管数据采集装置的耗电量较小,当蓄电池3的电量小于一定值时,可以将智能水管数据采集装置的工作模式调整为低能耗模式,使得智能水管数据采集装置可以延长使用时间。
[n0037] 本实用新型实水施例提供的智能管数据采集装置,包括水压检测装置1、太阳能板2、主控板4,其中,太阳能板2将太阳能转换为电能,为主控板4和水压检测装置1供电,由此可见,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置实现了自供电,无需布置电源线,解决了布线复杂的问题,并且,智能水管数据采集装置中还包括了蓄电池3,通过蓄电池3为主控板4和水压检测装置1供电,为智能水管数据采集装置在阴雨天气的正常工作提供了保障,除此之外,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中,主控板4中还包括电源管理模块和微控制单元,电源管理模块可以确定蓄电池3的电量信息,并向微控制单元发送蓄电池3的电量信息,使得微控制单元可以根据蓄电池3的电量信息调整智能水管数据采集装置的工作模式,使得智能水管数据采集装置可以长时间稳定工作。
[n0038] 在一可选实施例中,电池管理模块还可以根据蓄电池3的放电情况检测蓄电池3的电池容量,然后将蓄电池3的电池寿命发送给微控制单元,若蓄电池3的电池容量小于一定值,微控制单元将蓄电池3的电池容量发送给目标终端设备,用户可根据蓄电池3的容量判别蓄电池3的损耗状况,从而执行更换电池等操作。
[n0039] 在一可选实施例中,还可以在蓄电池3表面安装温度检测装置,如温度传感器等,电池管理模块通过温度检测装置检测蓄电池3的电池温度,然后将检测蓄电池3的电池温度发送给微控制单元,微控制单元可以根据蓄电池3的电池温度调整工作状态,例如,当检测蓄电池3的电池温度高于一定值时,可以调整为低能耗工作模式,减少电能损耗,降低蓄电池3的温度,避免蓄电池3温度过高带来的安全隐患,在具体实施例中,若智能水管数据采集装置处于低能耗模式下一定时长后,检测蓄电池3的电池温度依然高于设定值,则为控制单元可以将蓄电池3的电池温度发送至目标终端,使得管理人员可以及时针对这一异常现象执行相应的操作。
[n0040] 在一可选实施例中,在本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中,还包括温湿度传感器,温湿度传感器用于获取供水管件所处环境的温度和/或湿度,并向微控制单元发送取供水管件所处环境的温度和/或湿度;微控制单元还用于向目标终端发送供水管件所处环境的温度和/或湿度。
[n0041] 在一可选实施例中,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置还包括液位传感器,液位传感器设置在供水管件上,用于获取供水管件中液体的液位数据;微控制单元还用于向目标终端发送供水管件中液体的液位数据。
[n0042] 在一可选实施例中,如图3所示,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置还包括密封防水壳体5,密封防水壳体5设置在太阳能板2的一侧,蓄电池3和主控板4封装在密封防水壳体5内,将主控板4和蓄电池3封装在密封防水壳体5内可以提高主控板4和蓄电池3的使用寿命。
[n0043] 由于水压检测装置1需要安装在供水管件上获取供水管件的水压值,因此水压检测装置1设置在密封防水壳体5外侧,水压检测装置1与密封防水壳体5内的蓄电池3和主控板4通过水压检测装置1的数据线连接。
[n0044] 在一可选实施例中,如图3所示,智能水管数据采集装置还包括钢化玻璃面板6,钢化玻璃面板6覆盖在太阳能板2的另一侧。具体地,钢化玻璃面板6设置在太阳能板2面向太阳的一侧,保护太阳能板2表面的感光器件不被损坏。在具体使用时,若供水管件埋在地下,可以将智能水管数据采集装置也埋在地下,使钢化玻璃面板6上表面与地面平齐,保证太阳能板2可以正常采集太阳能。
[n0045] 在一可选实施例中,如图2和图3所示,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置还包括数据传输天线7,主控板4中还包括无线通信模块。
[n0046] 数据传输天线7与无线通信模块连接。在如图3的实施例中,数据传输天线7设置在钢化玻璃面板6下方,与太阳能板2相邻,将智能水管数据采集装置埋在地下时,钢化玻璃面板6上表面与地面平齐,可以保证数据传输天线7正常的数据传输。
[n0047] 微控制单元与无线通信模块连接,通过无线通信模块和数据传输天线7向目标终端发送供水管件的水压值和蓄电池3的电量信息,无线通信模块可以为4G模块、5G模块、窄带物联网模块等,目标终端可以为手机、电脑等设备,无线通信模块和微控制单元单元之间可以通过异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)或者USB进行数据传输。
[n0048] 微控制单元可以以一定时长周期性地向目标终端发送供水管件的水压值和蓄电池3的电量信息,并且,在向目标终端发送水压值和电量信息的同时,也可以将获取水压值和电量信息的时间发送给目标终端,便于用户了解供水管件以及智能水管数据采集装置在不同时刻的状态。
[n0049] 在实际应用中,当智能水管数据采集装置埋在地下时,无线通信模块的通信能力会有所下降,因此,为了保障数据的正常传输,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中加入了数据传输天线7,通过无线通信模块和数据传输天线7共同完成数据传输。
[n0050] 在一可选实施例中,如图2和图3所示,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置还包括定位天线8,主控板4中还包括定位模块。
[n0051] 定位天线8与定位模块连接,用于接收定位信号,并向定位模块发送定位信号。定位天线8设置在钢化玻璃面板6下方,与太阳能板2相邻,将智能水管数据采集装置埋在地下时,钢化玻璃面板6上表面与地面平齐,可以保证定位天线8正常接收定位信号,在具体实施例中,定位天线8接收的定位信号可以为GPS信号、北斗定位信号等。
[n0052] 定位模块与微控制单元连接,用于根据定位信号确定位置信息,并向微控制单元发送位置信息,微控制单元还用于向目标终端发送位置信息,示例性地定位模块可以为S1216F8-BD,定位模块与微控制单元之间通过UART进行数据传输。
[n0053] 在一可选实施例中,微控制单元在向目标终端发送水压值和电量信息时,将智能水管数据采集装置的位置信息同时发送给目标终端,便于用户在发现水压值或蓄电池3电量异常时迅速确定异常位置,从而及时采取措施。
[n0054] 在一可选实施例中,如图2所示,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中,主控板4还包括存储模块,存储模块用于存储供水管件在不同时刻的水压值。存储模块可以为板载SD卡,通过将供水管件在不同时刻的水压值可以实现本地备份,便于后期数据查询。
[n0055] 在一可选实施例中,如图2所示,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中,主控板4中还包括至少一个指示灯,指示灯与微控制单元连接,用于显示微控制单元的工作状态。具体地,指示灯可以用于显示微控制单元的数据收发状态、智能水管数据采集装置的工作模式等,例如,可以在主控板4中设置三个指示灯,一个用于显示微控制单元的数据接收状态,当微控制单元接收数据时,该指示灯亮起,一个用于显示微控制单元的数据发送状态,当当微控制单元发送数据时,该指示灯亮起,一个用于显示智能水管数据采集装置的工作模式,当智能水管数据采集装置处于正常模式时,该灯为绿色,当智能水管数据采集装置处于低能耗模式时,该灯为红色。
[n0056] 在一可选实施例中,如图2所示,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中,主控板4还包括断电记忆保护存储芯片,如K24C02,使得智能水管数据采集装置断电后仍然能保持记忆完整。
[n0057] 在一可选实施例中,如图2所示,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中,主控板4还包括外接接口,例如可以为CH340C芯片。
[n0058] 本实用新型实施例还提供了一种智能水管监测系统,如图4所示,包括目标终端9和上述任一实施例中提供的智能水管数据采集装置,
[n0059] 智能水管数据采集装置用于获取供水管件的水压值,并向目标终端发送供水管件的水压值,对智能水管数据采集装置的详细描述见上述实施例,在此不再赘述。
[n0060] 目标终端9用于对供水管件的水压值进行分析,得到分析结果。
[n0061] 在一可选实施例中,目标终端可以对供水管件的水压值进行分析,判断供水管件中是否发生异常。
[n0062] 本实用新型实施例提供的智能水管监测系统,包括智能水管数据采集装置和目标终端9,其中,智能水管数据采集装置,包括水压检测装置1、太阳能板2、主控板4,其中,太阳能板2将太阳能转换为电能,为主控板4和水压检测装置1供电,由此可见,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置实现了自供电,无需布置电源线,解决了布线复杂的问题,并且,智能水管数据采集装置中还包括了蓄电池3,通过蓄电池3为主控板4和水压检测装置1供电,为智能水管数据采集装置在阴雨天气的正常工作提供了保障,除此之外,本实用新型实施例提供的智能水管数据采集装置中,主控板4中还包括电源管理模块和微控制单元,电源管理模块可以确定蓄电池3的电量信息,并向微控制单元发送蓄电池3的电量信息,使得微控制单元可以根据蓄电池3的电量信息调整智能水管数据采集装置的工作模式,使得智能水管数据采集装置可以长时间稳定工作。
[n0063] 显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种智能水管数据采集装置,其特征在于,包括:水压检测装置、太阳能板、蓄电池、主控板,所述主控板中包括电源管理模块和微控制单元,
所述水压检测装置用于检测供水管件的水压值,并将所述水压值传输至所述微控制单元;
所述太阳能板用于将太阳能转换为电能,为所述蓄电池、主控板和水压检测装置供电;
所述蓄电池用于为所述主控板和所述水压检测装置供电;
所述电源管理模块与所述蓄电池连接,用于获取所述蓄电池的电能信息,根据所述电能信息确定所述蓄电池的电量信息,向所述微控制单元发送所述蓄电池的电量信息;
所述微控制单元用于向目标终端发送所述供水管件的水压值,以及根据所述电量信息调整所述智能水管数据采集装置的工作模式。
[0002] 2.根据权利要求1所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,还包括密封防水壳体,
所述密封防水壳体设置在所述太阳能板的一侧,所述蓄电池和主控板封装在所述密封防水壳体内。
[0003] 3.根据权利要求1或2所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,还包括钢化玻璃面板,
所述钢化玻璃面板覆盖在所述太阳能板的另一侧。
[0004] 4.根据权利要求1所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,还包括数据传输天线,所述主控板中还包括无线通信模块,
所述数据传输天线与所述无线通信模块连接;
所述微控制单元与所述无线通信模块连接,通过所述无线通信模块和所述数据传输天线向所述目标终端发送所述供水管件的水压值和所述蓄电池的电量信息。
[0005] 5.根据权利要求1所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,还包括定位天线,所述主控板中还包括定位模块,
所述定位天线与所述定位模块连接,用于接收定位信号,并向所述定位模块发送所述定位信号;
所述定位模块与所述微控制单元连接,用于根据所述定位信号确定位置信息,并向所述微控制单元发送所述位置信息;
所述微控制单元还用于向所述目标终端发送所述位置信息。
[0006] 6.根据权利要求1所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,还包括温湿度传感器,用于获取所述供水管件所处环境的温度和/或湿度,并向所述微控制单元发送所述供水管件所处环境的温度和/或湿度。
[0007] 7.根据权利要求1所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,还包括液位传感器,用于获取所述供水管件中液体的液位数据,并向所述微控制单元发送所述液位数据。
[0008] 8.根据权利要求1所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,所述主控板中还包括存储模块,
所述存储模块用于存储所述供水管件在不同时刻的水压值。
[0009] 9.根据权利要求1所述的智能水管数据采集装置,其特征在于,所述主控板中还包括至少一个指示灯,
所述指示灯与所述微控制单元连接,用于显示所述微控制单元的工作状态。
[0010] 10.一种智能水管监测系统,其特征在于,包括目标终端和权利要求1-9中任一项所述的智能水管数据采集装置,
所述智能水管数据采集装置用于获取供水管件的水压值,并向所述目标终端发送所述供水管件的水压值;
所述目标终端用于对所述供水管件的水压值进行分析,得到分析结果。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|
2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
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